... Ich denke, dass ich alle Hardware-Fehler beseitigt habe, jedoch funktioniert noch nichts ...
Sorry, hab ich erst gerade jetzt gelesen. Dieser Satz, aber "dachte" - tempus perfectum, nicht praesens, wird häufig vor längeren Fehlersuchodysseen gesagt. So wie viele Unfallberichte beginnen mit "Nach Meinung aller Fachleute waren alle denkbaren Sicherheitsmaßnahmen getroffen worden ...".

WAS hast Du alles getan? GND von allen Baugruppen verbunden (siehe SchaltSCHEMA) - im Link mal runterscrollen. GND eher sternförmig, keine Ringschleife? Separate Servoversorgung, getrennt vom Controller, aber GND!! verbunden, welche Servos, ausreichend Energie für die Servos - manche ziehen im Stillstand satte zig MilliAmpere - PRO Stück, usf. ??? Zum Code, der ja wohl ähnlich angesetzt ist wie meiner, wäre ja auch ein Schaltbild hilfreich - wenn wir dann alle sicher sind, dass das Schaltbild den ISTzustand genau trifft *gg*.