Vom Prinzip her schaut die Ansteuerung bei mir gleich aus wie bei dir. Also 1 timer im CTC Modus. Deine Werte sollten auch passen wenn ich sie mit meinen vergleiche. (ATmega8 @16MHz)
Tut sich gar nix?
EDIT: Du verwendest keinen Synchronisationszyklus. Am Anfang hast du eine Periode von nur knapp 8ms. Vielleicht ist das für die Servos schon zu wenig.
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