... wie ich das sehe geht die Periodendauer von 8-16ms ... sollte aber um die 20ms ...
Nöö. Sollte, vielleicht - aber der Standardwert kann mitunter weit über-/unterschritten werden.

Im RNWiki hatte ich ja ein paar Beispiele zur Ansteuerung vorgelegt, dass diese 20ms-Richtschnur zumindest für einige (analoge) Servos nicht wirklich gilt. Bis runter zu 8 ms Periodendauer habe ich noch nicht gehört, aber für etwa 10 bis 11 gibts Erfahrungswerte, leider ohne Nennung des Servotyps.

Seltsam kommt mir vor, dass Du nicht von markanten Änderungen nach Löschen des JTAG-Fuses schreibst. Sehr seltsam.