Danke für den Hinweis mit der JTAGen-Fuse, diese war in der Tat nicht deaktiviert, jedoch, hat sich bisher nichts geändert.
Die Periodendauer ist wirklich im schlechtesten Fall nur 8 ms lang... und wie Siad ja schon geschrieben hat, sollte diese mindestens 20 ms lang sein.
Ich werde nachher ausprobieren, was passiert, wenn ich die Periodendauer länger mache... ich bin gespannt :-D