hallo, ich habe einen atmega16 auf dem robby gebaut mit einem zusätzlichen c-control-applkationsboard. der robby sendet nur noch die (sämtliche) daten zum AVR (rs232), der dann nach auswertung die motoren steuert über einen l293 vom einem steckbrett, was ich auf dem robby montiert habe.
das lcd-display vom c-control-applikationsboard wird vom AVR und c-control für die datenkontrolle gemeinsam benutzt. auf der zusätzlichen c-control habe ich einen 24c256 gebaut (32kbyte) , damit speichere ich die daten, die der robby unterwegs einsammelt und dann zum pc zurückbringt für eine auswertung von mir. das steckbrett auf dem robby ist eine tolle sache zum experiementieren.