Hallo,
den ATmega habe ich z.Zt. nur als Hauptprozessor. Dieser übernimmt die Logik und steuert per RS232 die C11. Die CC1 ist nur noch für die Ansteuerung der Hardware zuständig: Schrittmotor (für Drehkopf) direkt, Kompassmodul uber I2C und 2 Entfernungsmesser am Kopf über Analog-Ports. http://www.nk7.de/mikrocontroller.jsp

Ich werde aber wohl erst im Winter wieder weiterbauen.

nk7