Ich meinte auch gar nicht, dass du die NiboBee-Konstruktion nachbauen solltest (so gut, wie das aussieht, isses in Wirklichkeit nicht, weil die Fühler mit Drähtchen in die Platine gelötet sind, die bei jeder Betätigung in sich verdreht werden, irgendwann fällt das dann ab), aber du könntest anstelle des Kantholzes z.B. nen vorgebogenen Kabelbinder benutzen- der federt nämlich etwas.

Ja das Problem mit PWM und Billigst-Motörchen, kenn ich.
Da hilft es echt nur, den Regler so zu begrenzen, dass er nie unter eine gewisse Schwelle fallen kann- oder dann direkt auf "0".

Ich bau mir da immer Konstrukte wie diesen ein:

if((berechnetePwm < mindestWert)&& (berechnetePWM>0))
{
pwm=mindestWert+1)
}
Dirty, aber zuverlässig.