http://www.mikrocontroller.net/artic...uerung_mit_PWM

Das ist ein sehr interessanter Artikel zur pwm Frequenz für Motoren.

Demnach sollte ich vlt. Doch mal den Bereich >5kHz testen.

Mal schauen, ob ich ne Max Frequenz für den l293d Iwo finde außer der Angabe von 5kHz im Datenblatt.