Ich bin noch Neuling auf diesem Gebiet
Ich möchte mit meinem Greifer (Sauggreifer) ein Halbleiterchip aufnehmen. Dieser darf aber nur in einem gewissen Bereich geschehn. Daher möchte ich die Kamera und den Greifer an Markern ausrichten. Grundsätzlich stelle ich mir folgenden Ablauf vor: Die Greifeinheit fährt über den Chip, sucht nach entsprechenden Markern und richtet sich aus (Feinpositionieren), anschließend fährt der Greifer in z-Richtung und nimmt den Chip auf.
Wenn möglich poste doch mal ein Bild von dem Chip, dann kann man sich besser vorstellen wie genau die "Marker" ausehen. Wenn Du den ganzen Chip (das rechteckige Die) erkennen möchtest, könnte es ja vielleicht auch über die Umrisse klappen.
Ich hab Dein Posting gerade nochmal gelesen, vermutlich gehts eher um ein IC im Gehäuse und nicht das nackte Die, oder?
Es geht um einen einzelnen Chip.
Ein Bild sagt mehr wie tausend Worte ....... bis auf deins.
Wo ist die Kamera, wo ist der Greifer und wo ist der Chip?
Nach den Markern mag ich gar nicht fragen.
KR
Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur ....
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