Mit dem Preis hast du recht. Die Räder sind nur federnd aufgehängt. Ja der hat 6 Antriebe. Im Internet gibt es eine Schaltung für eine Platine, bei der jeweils 3 Motoren parallel betrieben werden. Ich will demnächst meinen kompletten RP6 darauf umbauen mit Base, M256 und Multi IO.
Ich habe zusätzlich zu WLAN auch noch ein XBee Funksystem angebaut. Um wenn ich mit dem neuen Fahrgestell ins Gelände will, noch Kontakt zum Roboter zu haben.
gruß Thorben
Alle Fahrzeuge mit mehr als 2 Rädern (ohne Lenkung und sonstige Spezialkonstruktionen) haben mehr oder weniger stark mit Schlupf zu kämpfen.
Das ist völlig normal und der Preis für die bessere Geländegängigkeit.
Das kannst Du nur mit besserer Sensorik lösen - auf die Odometrie alleine verlässt sich bei solchen Fahrzeugen niemand wenns auf genaue Positionierung ankommt.
MfG,
SlyD
wenn der RP6 auf der stelle dreht, rutschen auch die ketten auf den rädern durch - ist es normal? Lässt sich das durch neue ketten beheben oder ist es in kürzester zeit wieder so? hat noch jemand sowas? Und evtl. eine lösung?
gruß inka
Ein bisschen rutschen ist je nach Zuladung und Untergrund normal.
Je nachdem wie die Ketten belastet wurden und wie alt diese sind könnte es aber schon sein, dass neue da helfen könnten wenn sich das Material mit der Zeit verändert hat.
MfG,
SlyD
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