hallo allerseits,
angefangen hat es eigentlich mit unerklärlichen abbrüchen in der spannungsversorung. Z.b. war die spannung weg, als ich den robby im eigeschalteten zustand auf die linke seite gelegt hab (kalibrierung der minimu). Es deutete alles auf ein wackler/kabelbruch, oder ähnliches...
Als ursache hat sich ein ausgeleierter sicherungshalter auf der base rausgestellt, so dass die sicherung quasi "schwimmend" dort gelagert war. Bis dahin hatte ich den robby mit all seinen aufbauten dreimal auseinandergenommen gehabt...
Bei der gelegheit wurde mir bewusst, welchen aufwand es bedeutet, wenn ich demnächst meine accus würde tauschen müssen ( die sind schon geschätzte 5 jahre im betrieb) und beschloss, es jetzt zu machen und zu überlegen, wie ich es dann in 5 jahre einfacher machen könnte. Dies ist das ergebnis:
so sieht es aus bei originalgehäuse, m32, multiIO und eine EXP (habe schon fürs foto aufgeräumt)
in der stirnseite ein durchbruch fräsen (bohrmaschine), habe mich für die vorderseite entschieden, auch wenn die platine mit den IR und lichtsensoren im weg war und steckbar gemacht werden musste, weil dann nur der hinterer teil des accupacks an den im gehäuse in den innenraum hineinragenden getriebewellen vorbeimanövriert werden muss...
hier sieht man auch die stifte in der baseplatine und die buchsen auf der sensorplatine
der bearbeitete accuhalter (wegen der getriebewellen)
hier die schlaufe zum rausziehen des accupacs und die beiden stecker
so sieht es baim accuwechsel mit durchbruch im gehäuse aus (musste nicht viel aufräumen)
und so im zusammengebautem zustand
auch wenn ich erst in 5 jahren beim accuwechsel eine menge arbeit und zeit sparen kann - es hat riesegen spass gemacht
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