Zitat Zitat von Andri Beitrag anzeigen
ich plane momentan einen Roboter und habe ein Problem mit der Lenkung. Ich möchte nämlich,wenns geht,keine Servos holen,da ich den Roboter über Funk und dann eventuell über Raspberry Pi steuern möchte und im Roboter selbst sollte sich ein Arduino befinden der den Rest steuert. Wenn ich nun ein Programm für die Servos hochlade und ich währenddessen am fahren bin lenkt der Roboter nicht rechtzeitig,weil dass ja alles ein bisschen länger dauert.
Die Grundfrage ist natürlich: Wieso will man das?
Ist auch nicht normal, dass man mitten in der Fahrt den Motor am Auto austauscht.

Praktisch wirst du das nur hinbekommen, wenn du einen weiteren Prozessor verwendest, das kann auch ein PIC oder so etwas sein.

Dieser 2te Prozessor steuert dann und hat einen eigenen Datenkanal im Funk-Protokoll.
Alternativ kann dann der Arduino seine Steuerbefehle an diesen 2ten Prozessor absetzen.

MfG Peter(TOO)