Ich finde nix

[ranke]

wie kriege ich so ein Zahnrad fest an meine Stange?

Hier stehen ein paar Ideen. Im Maschinenbau sind eher Passferdern oder Keilwellenverbindungen üblich, das geht mit den dem Baster zur Verfügung stehenden Mitteln kaum mehr. Klemmverbindungen gibt es auch, beim Mädler z.B. die Taper Buchsen, mit denen habe ich gute Erfahrungen gemacht, sind aber für glatte Wellen gedacht (nicht für Gewindestangen). Wenn Du an der Gewindestange festhalten willst (was meines Erachtens keine besonders gute Idee ist), kommt eher eine Mutter als Nabe in Frage. Denkbar wäre z.B. das Gewinde direkt in die Bohrung des Zahnrads zu schneiden. Für die Drehmomentübertragung müsste man die dann noch irgendwie sichern, z.B. durch Kleben oder Kontern mit einer zweiten Mutter. Oder Du nimmst einen Stellring und verbindest ihn mit dem Zahnrad (kleben oder schrauben) und fixierst den Verbund dann mit den Stellringschrauben auf der Welle.

[Geistesblitz]

Gewindestange als Welle ist wirklich nicht so schön, wird schwierig werden, das Zahnrad so darauf zu befestigen, dass es auch zentrisch dreht. Besser wäre da ein 8mm Rundstahl (nicht der grobe, sollte schon präzise geschliffen sein), in den du an den Enden Gewinde reinschneidest. Der Stahl darf dann natürlich nicht gehärtet sein. Da kannst du dann alles nötige (Zahnrad, Kugellager, Räder) raufschieben mit entsprechend abgelängte Stückchen Rohr (zB. 10mm mit 1mm Wandstärke) dazwischen und dann beidseitig mit Sicherungsmuttern festziehen. Zur Drehmomentübertragung dann die Räder und das Zahnrad mit Gewindebohrung quer zur Achse versehen und dort eine Madenschraube mit flachem Ende reinsetzen. Als Gegenstück sollten dann aber auch die jeweiligen Stellen an der Welle, wo die Madenschrauben aufsetzen, abgeflacht werden.
So müsste das eigentlich gehen.

Aber muss es wirklich unbedingt ein Zahnrad sein? Da bekommst du nur schwer das Spiel raus. Besser wären da wirklich Zahnriemen, eventuell auch noch Ketten. Wenn du da den Motor mit Langlöchern befestigst, kannst du über ihn den Riemen spannen, wodurch du dann kaum noch Spiel hast. Hast du denn auch mal ein Bildchen, wie du dir die Radaufhängung vorstellst?

[bautnix]

Hey, danke für die vielen Antworten, Vorschläge und Links.

Ich habe heute schon einiges gebaut und hatte einen langen Tag, deshalb werde ich morgen Fotos hochladen und auf die einzelnen Vorschläge eingehen.

Bis dahin!

[bautnix]

So hier also die bisherige Konstruktion. Der Link zum Wiki ist super, da habe ich einige Antworten gefunden. Die Verbindung Achse - Räder werde ich vermutlich mit Sekundenkleber lösen (Sicherungsmutter an Rad aussen).
Das mit dem Spiel stimmt, hatte ich nicht bedacht, auch hier nochmal danke! Dann wird das wohl per Fahrradritzel / Kette gemacht. Evt. ist das eines der Teile, die ich dann vom Maschinenbauer schweißen lassen.
Die Gewindestange als Achse ist in der Tat nicht optimal, ich denke, ich werde das aber erstmal für meinen Roboter 1.0 beibehalten und später upgraden, da ich zum Start sehr viele Probleme zu lösen habe. @Geistesblitz, deinen Text hab ich mir abgespeichert.

Mein nächstes Problem wäre dann die drehbare Plattform. Grundgedanke sind zwei größere Scheiben mit Öl dazwischen, in der Mitte eine Schraube. Hier bleiben 2 Probleme, wieder die Verbindung Scheibe - Antrieb, ausserdem wie montiere ich etwas an den Scheiben (für Schrauben ist ja kein Platz dazwischen).

[Geistesblitz]

Gern geschehen

Das mit den geschmierten Platten hört sich suboptimal an. Vielleicht hilft dir ja die Konstruktion von der Drehachse meines Roboters weiter, das ist eine der Stellen, die an dem Teil noch mit am besten funktionieren

[bautnix]

Du hast recht, die Idee war nicht so gut. Ich habe jetzt ein Teil gefunden, was so ähnlich aufgebaut ist, wie das von dir. Es nennt sich Druckkugellager, ist aber in entsprechender Größe für mein Vorhaben nicht unbedingt preiswert. Mal schaun, vielleicht finde ich ja demnächst einen Barhocker o.ä. auf dem Sperrmüll, wo das verbaut ist.

[hbquax]

Mal bei Mädler und anderswo nach Flanschlagern schauen, davon zwei übereinander und nen dicken Rundstahl als welle. Wahlweise ein Fahrradtretlager mit Kettenrad als Drehscheibe, dann hast du auch schon das Antriebsproblem halb gelöst.