Ich versteh immer noch nur Bahnhof.

Du willst einen BLDC Controller ansteuern (welcher?) mit irgend einem in C++ programmiertem Gerät (PC/µC -> was genau?). Dann soll ein Impulszähler (welcher?) ausgewertet werden, der (wie?) an deinem System angeschlossen ist. Um dann den Motor über einen Schalter (welcher?), der (wie?) an deinem System angeschlossen ist ausgeschaltet werden. Hinzu kommt eine Geschwindigkeits-Einstellung über einen 3 stufigen Schalter, der (wie?) an deinem System angeschlossen ist.

Aktuell wissen wir nur, dass du einen BLDC Motor mit irgendeinem Controller aus deinem Link betreibst und C++ programmierst. Das wars aber auch schon.