Bürstenlosen DC Servomotor (Faulhaber) ansteuern

[RoboHolIC]

Über Tipps und Anregungen würde ich mich freuen.

Erzähl doch erstmal, was du selbst schon hast.

Mein Problem ist das Einstellen dieser drei Drehzahlen und die Ausgabe +1 an den Zähler.

Im Gesamtpaket erscheinen mir dies aber die geringsten Herausforderungen zu sein.
Was genau sind die Hardwaregegebenheiten? Motor, Stromrichter (Schaltplan oder Modell), Controller/PC, Programmiersprache, usw. usw.