Servomotor 15-20 Nm für Roboarm

[Joe23]

Hi Thomas,

Hersteller sowohl für Motoren, Getriebe und Steuerungen gibts doch wie Sand am Meer.

Interessant/Limitiert wird das ganze nur durch das entsprechende Budget.

Welchen preislichen Rahmen hast du dir den für die Antriebskombination (Motor+Getriebe+Steuerung) vorgestellt?

Ich habe selber 3 Antriebseinheiten im Betrieb -> Schrittmotor + Getriebe (26 Nm) + Schrittmotorsteuerung von Trinamic (Can-Bus, RS232 oder rs485 fähig -> Positionier und Geschwindigkeitsregelung) -> Hat sogar das Feature mit einem zusätzlichen Encoder einen Close-Loop-Modus zu fahren. Kombination liegt aber bei ca. 400 Euro.

Gruß Joe

[Ostermann]

Es gibt natürlich auch Schrittmotoren mit Getriebe. Aber das ist dann i.d.R. nichts, was man in der Restposten-Ecke für wenige Euros bekommt. Was willst du denn ausgeben?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann