16 Entfernungssensoren, welchen Multiplexer, wieviel ADC Kanäle opfern

**µautonom** · 03.04.2014, 12:57

denke das wird nie passieren.

Das wird schon ne ganze Herausforderungen was die Auswertung mit den viele Sensoren betrifft. Bin schon mal gespannt darauf, wie ich alle unter einen Hut bekomme

**BMS** · 03.04.2014, 16:41

Hallo,
zu beachten ist auch noch, dass die Sensoren kurzzeitige Spitzenströme zum Schalten der Infrarot-LED benötigen (was allerdings im Datenblatt verschwiegen wird

). Die Betriebsspannung der Sharp-Sensoren muss deswegen gut mit Elkos abgeblockt werden (oder RC/LC-Filter in der Versorgung), vor allem wenn so viele auf einmal betrieben werden. Ansonsten wird die Spannungsversorgung eine hohe ungewollte Welligkeit haben.
Siehe auch:
https://www.roboternetz.de/community...-Normalbetrieb
http://www.segor.de/L1Bausaetze/gp2d12.shtml
Grüße, Bernhard

**µautonom** · 03.04.2014, 16:58

Ja das ist mir auch shcon aufgefallen als ich mir Versorgungsspannung auf dem Oszi angeguckt habe, grausam...
Wie du schon sagtest hab ich mit 47µF Elko gepuffert. Damit sieht es wesentlich weniger verrauscht aus.

Danke für die Links, werd ich gleich mal durchlesen.