Hab noch weitere Sensoren die dazukommen, 4 Thermopiles 3 Ultraschallsensoren und dann kommt ja noch die Auswertung für die selbst gebastelte Drehzahlmessung für die 4 Motoren mit Hall Sensor und MagnetscheibeAuf der faulen Haut wird der µC schon mal nicht liegen
Den werde ich hart arbeiten lassen
Hier mal ein kleines Bild von der Drehzahlerfassung, falls es jemanden interessiert :P
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