16 Entfernungssensoren, welchen Multiplexer, wieviel ADC Kanäle opfern

[EZ81]

Hat jemand Erfahrung damit und kann mir vielleicht sagen, welche Zeit ich zum Abtasten der Sensoren anpeilen sollte?

Schön, dass das Editorfenster meinen Text löscht, wenn ich nachträglich ein Zitat einfüge. Auf ein neues:
Die analogen IR-Abstandsmesser a la GP2Y0A21YK sind langsam und ändern ihren Ausgangswert nur alle ~39ms. Mit zig kHz abzutasten ist da etwas übertrieben.

[µautonom]

Stimmt, eben nochmal ins Datenblatt geguckt, hatte die 39 ms überlesen und nur die 5 ms gesehen. Von daher reicht es allemal nur einen ADC-Kanal zu verwenden, µC langweilt sich ja

[PICture]

Möglicherweise kann der µC in Pausen zwischen Ablesungen von Sensoren auch noch etwas tun (z.B. die Messergebnisse am Display anzeigen).

[µautonom]

Hab noch weitere Sensoren die dazukommen, 4 Thermopiles 3 Ultraschallsensoren und dann kommt ja noch die Auswertung für die selbst gebastelte Drehzahlmessung für die 4 Motoren mit Hall Sensor und Magnetscheibe Auf der faulen Haut wird der µC schon mal nicht liegen Den werde ich hart arbeiten lassen

Hier mal ein kleines Bild von der Drehzahlerfassung, falls es jemanden interessiert :P

[PICture]

Dann hast du mich berühigt. Du musst aber aufpassen, dass du nicht (wie ich mal) unbemerkt zum Entwickler werdest.

[µautonom]

denke das wird nie passieren.

Das wird schon ne ganze Herausforderungen was die Auswertung mit den viele Sensoren betrifft. Bin schon mal gespannt darauf, wie ich alle unter einen Hut bekomme

[BMS]

Hallo,
zu beachten ist auch noch, dass die Sensoren kurzzeitige Spitzenströme zum Schalten der Infrarot-LED benötigen (was allerdings im Datenblatt verschwiegen wird ). Die Betriebsspannung der Sharp-Sensoren muss deswegen gut mit Elkos abgeblockt werden (oder RC/LC-Filter in der Versorgung), vor allem wenn so viele auf einmal betrieben werden. Ansonsten wird die Spannungsversorgung eine hohe ungewollte Welligkeit haben.
Siehe auch:
https://www.roboternetz.de/community...-Normalbetrieb
http://www.segor.de/L1Bausaetze/gp2d12.shtml
Grüße, Bernhard