Guten Morgen, das mit der delay(1-10) ändert nichts . Das Problem liegt bei den Schrittmotoren, bzw bei der Ansteuerung wenn die Leistungselektronik aus ist gibts keine Probleme. Die induktive Koppelung ist anscheinend das Problem, die Abschirmung ist noch nicht perfekt ich werd mich mal darum kümmern. Gruß