Hilfe nach Kurzschluss

[SlyD]

Hi,

> Nach klicken auf Verbinden kommt Connected to: Kurz danach dann die Fehlermeldung das keiner Antwortet.

Kann ohne Gegenstelle auch nicht funktionieren, hier musst Du eigentlich nur den Port über das Menü öffnen aber egal.


>Nach Reset leuchten auch kein LED kurz auf.

Nur um Missverständnisse auszuschließen... Damit sind die LEDs auf dem RP6 MAINBOARD gemeint, nicht die eine auf dem USB Interface.



> Nach Reset und Verbinden erscheint nichts im Terminal.

Was passiert wenn Du MANUELL einen Reset mit dem Taster und durch EIN/AUSschalten des Roboters auslöst?
Erscheint die Bootmeldung?

Falls nein, könnte(!) der TX Pin des Mikrocontrollers hinüber sein.


> Ansicht: Schalter rechts, mittleres freies Pinfeld unten. Die rechten VDD und GND die rechts neben SCL SDA

mmmh die sind eigentlich nicht so angeordnet als dass da dann irgendein hoher Strom über den Mikrocontroller fließen würde... sehr seltsam.


MfG,
SlyD

[TrainMen]

Nach dem Start blinkt die grüne LED nach einem Reset gibt es keine LED Veränderung auf dem Mainboard. Es blinkt weiter die grüne LED.
Nach einem manuellem Reset und durch Ein/Ausschalten erscheint keine Bootmeldung.
> TX Pin des Mikrocontrollers hinüber
was für mich bedeutet ein Fall für die Tonne der RP6 ?

[Dirk]

Hi TrainMen,
vorher würde ich alles versuchen, um die Tonne zu vermeiden.

In dem Bereich mittleres Pinfeld links (Seite des Prog/UART-Steckers):
Ist denn da alles heile? Oder kann man auf der Unterseite Leiterbahnen sehen, die evtl. durchgeschmort sein könnten?
Z.B.:
1. Leiterbahn von VDD des Pinfelds zu VDD des RST/TX/RX/GND/VDD-Steckers und weiter zum Prog/UART-Stecker: Überall Verbindung und VDD messbar?
2. Pins des Prog/UART-Steckers: Pin 1 hat Verbindung zu MRESET? Pin 2 hat Verbindung zu RX am RST/TX/RX/GND/VDD-Stecker und zu RX des µC? Pin 3 hat Verbindung zu TX am RST/TX/RX/GND/VDD-Stecker und zu TX am µC? Pin 8 hat Verbindung zu GND und Pin 10 zu VDD?

[SlyD]

Nach dem Start blinkt die grüne LED nach einem Reset gibt es keine LED Veränderung auf dem Mainboard. Es blinkt weiter die grüne LED.
Nach einem manuellem Reset und durch Ein/Ausschalten erscheint keine Bootmeldung.
> TX Pin des Mikrocontrollers hinüber
was für mich bedeutet ein Fall für die Tonne der RP6 ?

Das was Dirk sagt, und Du könntest natürlich einen neuen ATMEGA32 einlöten oder es jemand machen lassen (schau nicht mich an, ich könnte das zwar erledigen, ich habe aber gerade keine Zeit für sowas, sorry)...

MfG,
SlyD

[TrainMen]

@Dirk
Ich konnte nichts entdecken was nach einen Schaden aussieht.
Punkt 1 überall Verbindung und VDD messbar.
Punkt 2 UART Stecker Pin 1, 2, 3 und 10 sind Ok. Pin 8 hat kein GND. Aber Pin 9
Die Verbindung zum µC von Pin 2 und 3 konnte ich noch nicht Testen. Ich muß mich erst mal schlau machen welche Pins das sind am µC

@SlyD
Wenn es dann so ist brauchte ich auf jedenfall von jemand Hilfe von aussen. Ich bekomme das mit den SMD Löten nicht hin.


Nachtrag: Habe die µC Belegung gefunden, bin am Testen

Nachtrag 2 Verbindug Pin 2,3 vom UART Stecker zum µC ist OK

[Dirk]

Hi TrainMen,

Pin 8 hat kein GND. Aber Pin 9

Ja, ok, stimmt auch so.

Da kommt man also nicht weiter.

Was noch helfen könnte:
Du hattest ja gesagt, dass du einen Jumper auf einer Exp (?) vergessen hattest. Demnach hattest du ja eine konkrete Schaltung mit dem RP6 verbunden.
Wenn du identifizieren könntest, zwischen welchen 2 Punkten bzw. Pins des Mainboards genau der Strom geflossen ist, dann könnte man den kompletten Stromweg auf dem Mainboard einmal nachvollziehen.
Ob das was bringt: 50/50.

P.S.: Wenn du die M32 auch nicht flashen kannst, könnte doch das Interface defekt sein. Du könntest als Ersatz das käufliche Interface anschaffen,- ist immer noch billiger als ein neuer RP6 (vor allem, wenn er gar nicht defekt ist).

[inka]

hallo allerseits,

wenn man das kabel, welches von der base-leiterplatte zum motor führt abzieht und den stecker auf der leiterplatte bei angeschlossenem accu versehentlich kurzschließt - keine bange, es geht noch alles - was brennt in der regel als erstes ab?

[Dirk]

Wenn der Motor aktuell nicht per Software angesteuert wurde (d.h. eigentlich nicht laufen sollte): Nichts.

[inka]

wahrscheinlich habe ich mich missverständlich ausgedrückt - nicht der stecker AM motor, sondern die zwei pinns an der base-leiterplatte wurden kurzgeschlossen, es funkte auch kurz und "roch nach "strom"...

[SlyD]

Warum machst Du auch solche Sachen?

Sicher dass da nicht ein Programm lief was doch irgendwie die PWM aktiviert haben könnte?
Womit hast Du dass denn kurzgeschlossen (was dasjenige Etwas vielleicht mit etwas anderem verbunden)?
Oder hast Du evtl. auch andere Stellen auf der Platine berührt und könntest so irgendwas "aktiviert" haben?

Wenns nur ganz kurz war ist wahrscheinlich nix passiert, die MOSFETs von der Motorbrücke halten kurzzeitig auch höhere Ströme aus.

MfG,
SlyD