Ok. Monaten würde ich es so lösen:

Arduino Uno Board
L293D als Treiber für den Schrittmotor

Wenn ich jetzt das Programm starte, würde er sich ja um 90 grad drehen und wieder zurück. Jetzt schalte ich das System aus (durch unterbrechnung der stromversrogung). Wenn ich das System nun wieder anschalten würde, würde sich der motor ja wieder um 90 grad drehen von der aktuellen postion aus.. oder? wenn dieser aber schon bei 60 Grad steht darf er sich ja nur noch um 30 grad drehen und wieder 90 zurück.

brauche ich daher noch einen Positionsgeber oder gibt es eine andere möglichkeit dieses problem zu lösen?