Flex Picker

[Peter(TOO)]

Hallo,

und würde nun gern wissen, in welchen Bereichen dieses Modell eurer Meinung Sinn macht bzw. unter welchen Bedingungen solch ein Roboter hergestellt wird um Effektivität zu gewährleisten!

Im Allgemeinen: greifen, anheben, verschieben und absetzen in einer Ebene.

Drehen in der Ebene über Greifer möglich. Drehen aus der Ebene (wenden) im allgemeinen nicht möglich.

Sind sehr schnell, aber nur für kleine Massen, Bereich so 5-10kg, wobei da auch der Greifmechanismus mit dabei ist.

Sie brauchen oberhalb der Arbeitsebene viel freien Raum.

MfG Peter(TOO)

[Clark79]

Vielen Dank für eure Antworten. Hier noch ein weiteres Video das ich auf youtube gefunden habe http://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw @Terminatrox: wahrscheinlich hast du eh das gemeint, oder?   Die Geschwindigkeit, mit der diese Verpackungen befördert werden ist wirklich erstaunlich, da wird schon eine große Menge abgefertigt. Habe nun auch gelesen, dass solche Flex Picker bei der Herstellung von Zahnbürsten eingesetzt wurden   wusste ich nicht. @malthy: vielen Dank für diese Information. Meinst du, dass Delta-Roboter der Überbegriff für den Flex Picker ist oder einfach eine andere Bezeichnung dafür?

[Peter(TOO)]

Hallo,

Meinst du, dass Delta-Roboter der Überbegriff für den Flex Picker ist oder einfach eine andere Bezeichnung dafür?

Delta-Roboter ist der neutrale Fachbegriff.
Flex Picker ist der Markenname von ABB für ihre Produkte

MfG Peter(TOO)

[Clark79]

Alles klar, vielen Dank  . Nun würde mich aber auch die Programmierung dabei interessieren...wenn wir jetzt beispielsweise bei der Lebensmittelproduktion bleiben, muss vorher ja die Produktart definiert werden, damit sie vom Roboter erkannt wird bzw. müssen ja bestimme Eigenschaften (Umdrehung, Größe der Elemente etc.) gespeichert sein um richtig zugeordnet werden zu können. Wie funktioniert denn das genau?

[malthy]

[...] vom Roboter erkannt [...]

Das ist aber kein spezifisches Problem des Delta-Roboters, sondern tritt bei vielen Automationsprozessen auf. Ein zentrales Stichwort wäre hier Computer Vision bzw Machine Vision. Der entsprechende Wikipedia Artikel hält schon einiges an (Einstiegs-)Infos bereit.

Gruß
Malte

[schiele]

Mich würde die Programmierung für spezifische Funktionen auch interessieren. Die Firma ABB Österreich kann doch nicht jedes erdenkliche Programm für alle Bewegungsmuster gewährleisten, da einige Produkte spezielle Formen haben. Im Fall einer Zahnbürste kann ich mir noch vorstellen, dass das Muster sich aus simplen Schritten zusammensetzt. Bei speziellen Formen wäre logisch, wenn der Käufer die Maschine selbst programmieren würde. Oder gibt er den Auftrag an die ABB?

[Clark79]

Danke für den Artikel! War zur ersten Info wirklich interessant und ganz viele Dinge, die ich noch nicht wusste. Interessant find ich bei diesem ganzen Prozess ja auch die Überprüfung der Maßhaltigkeit. Schließlich muss ja auch darauf geachtet werden, die Fehlerquote möglichst gering zu halten. Nun hätte ich aber noch eine Frage, die ich ja auch schon zu Beginn formuliert hab. Wie sieht es denn nun mit der Einsparung bei dem Delta-Roboter bzw. dem Flexpicker aus? Mit wieviel Prozent Energieeinsparung (ungefähr) könnte ich da rechnen?
@schiele: denke auch, dass es wahrscheinlich auf die unterschiedlichen Formen ankommt. Diese Dinge werden aber sicherlich alle speziell programmiert. Weiß da jemand mehr darüber?

[Michael]

Nun hätte ich aber noch eine Frage, die ich ja auch schon zu Beginn formuliert hab. Wie sieht es denn nun mit der Einsparung bei dem Delta-Roboter bzw. dem Flexpicker aus? Mit wieviel Prozent Energieeinsparung (ungefähr) könnte ich da rechnen?

Die Einsparung ergibt sich hier aus der Verwendung von elektrischer Energie gegenüber der herkömmlichen (Industrie-)Methode, Druckluft einzusetzen.
Druckluft muss ja vorher auch aus elektrischer Energie gewandelt werden und die Verluste sind weg (Erwärmung durch Kompression, Leitungs- und Leckverluste, Kolbenreibung) Der Flexpicker spart eben dadurch diese Verluste, wichtige Eigenschaften der Druckluft gehen aber verloren (KISS, Sicherheit, Skalierung)

Diese Dinge werden aber sicherlich alle speziell programmiert. Weiß da jemand mehr darüber?

du gibst einfach deine Wunschkoordinaten ein, den Rest macht die Software der Ansteuerung  

Gruß, Michael