Hallo,
Zitat Zitat von dronus Beitrag anzeigen
Doch wie ist dieser Schrittverlust zu erklären? Die größte Kraft wirkt beim Beschleunigen, da dann Reibung und Beschleunigung zusammen überwunden werden. Im Moment des Fehlers dagegen muss der Motor nur eine sehr kleine Kraft halten (die Reibung hilft ohnehin beim Bremsen, und die Drehzahl ist in diesem Moment schon deutlich reduziert).
Was passiert hier?
Physikalisch sind Beschleunigen und Verzögern genau das Selbe, nur das Vorzeichen der Kraft ändert sich!
Wenn man mit negativen Werten Beschleunigt, nennt sich das Bremsen.
Verzögern mit negativen Werten, nennt man Beschleunigen.

Einzig die Reibung ändert bei diesen Vorgängen das Vorzeichen nicht.

Kurz und schmerzlos: deine Bremsrampe ist zu steil!

MfG Peter(TOO)