Moin zusammen,
ich habe mir nun ein paar Gedanken gemacht und mich ein wenig eingelesen: Das Software-Entrprellen (scheint) ja am sinnvollsten zu sein, wenn man es über Timer realisiert, um unnötige Warteschleifen zu verhindern und das Programm kurze Zeit zu "blocken".
Jedoch habe ich bereits 2 Timer in Verwendung: Sprich, wenn ich nun so programmieren würde, dass der Reed-Kontakt einen externen Interrupt auslöst, würde meine Int-Routine ausgeführt.
Angenommen, ich würde dann eine Variable hochzählen. Meinetwegen bis 5 Zeiteinheiten. Wenn diese 5 Zeiteinheiten erreicht sind, soll nochmal geschaut werden, ob das Signal (in meinem Fall) immer noch "high" ist. Wenn das der Fall ist, soll die Geschwindigkeit errechnet werden.
ABER: Um diese Zeiteinheiten hochzuzählen, würde die Software aus der Int-Routine rausgehen, um zum Beispiel die Timer0-Overflow-Routine aufrufen, um die Variable hochzuzählen. Wenn dies erledigt ist, springt er wieder in die Int-Routine vom Reed-Kontakt zurück. Oder wird dieser Zähler hardwaremäßig hochgezählt, ohne dass die Int-Routine dafür verlassen werden muss?
Eine einfache Wartezeit von nun beispielsweise 10ms wäre doch auch eine Entprellung? 10ms sind aber sehr wahrscheinlich zu hoch gegriffen...ISR(INT0_vect){
volatile unsigned long int us = 0;
volatile unsigned long int millisekunde = 0;
//Entprellzeit
_delay_ms(10);
//Interrupt an INT0 -> PD2
//alter Wert 32
us = (volatile unsigned long int) TCNT1 * 32;
TCNT1 = 0;
millisekunde = us / 1000;
// v = s/t
// Durchmesser Schale Mitte = 92mm
//Umfang = 92mm * pi = 2890mm
//laut Datenblatt Windweg = 0,4m
//Wert 1445
wind = 2890 / millisekunde; //*10 für Kommastelle
GIFR |= (1 << INTF0);
}
Ich habe gerad irgendwie einen "Knoten im Kopf"...
Hoffentlich ist das nun auch rübergekommen, wo gerad mein Problem ist.
Gruß
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