Problem mit der Accelstepper.h

[jok3r]

Wieso wie macht das dann einen Unterschied ? Ich hab erfreuliche Ergebnisse, alles funktioniert soweit hin sehr gut .

Teaching Modus, Positionen Speed Delay Tool werden in einem Array[][] gespeichert .
Automatik Modus,alle Werte werden richtig zugeordnet und werden in eine For schleife abgefahren .
Jetzt wäre mir noch sehr wichtig das Delay ab dem Zeitpunkt beginnt zu laufen wenn alle Schrittmotoren stehen.
Daher habe ich eine If abfrage am schluss

int Stepper_routine()
{

Stepper0.moveTo(Position[Pos_Display][0]);
Stepper1.moveTo(Position[Pos_Display][1]);
Stepper2.moveTo(Position[Pos_Display][2]);
Stepper3.moveTo(Position[Pos_Display][3]);

Stepper0.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper1.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper2.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper3.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);

Stepper0.runSpeed();
Stepper1.runSpeed();
Stepper2.runSpeed();
Stepper3.runSpeed();

if ( Stepper0.runSpeed = 0 | Stepper1.runSpeed = 0 | Stepper2.runSpeed = 0 | Stepper3.runSpeed = 0){
return 1;
}else {
return 0;
}

}

Die soll mir einen Wert liefern der im Betrieb die While schleife schließt -->

void Automatik()
{

static int PosWork = 0;



if (digitalRead(Taster1) == HIGH)
{

for (Pos_Display = 1; Pos_Display <= 5; Pos_Display++)
{

while (PosWork)
{


PosWork = Stepper_routine();




lcd.setCursor(5, 3); // Display Ausgabe
lcd.print(Position[Pos_Display][5]) ;
lcd.setCursor(14, 3);
lcd.print(Position[Pos_Display][4]);
lcd.setCursor(6, 2) ;
lcd.print(Position[Pos_Display][7]);
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(Position[Pos_Display][6]);

delay(Position[Pos_Display][6] * 1000);
}


}


}


}

Leider läuft er jetzt nicht an , ich muss irgendwie davor in die schleife kommen ... nach 2 stunden bin ich nicht auf dem Fehler gekommen -.- . Gruß Dominik