Problem mit der Accelstepper.h

[jok3r]

void Joystick(int x)
{

int analog_in0 = (512 - analogRead(ANALOG_IN0));
int analog_in1 = (512 - analogRead(ANALOG_IN1));
int analog_in2 = (512 - analogRead(ANALOG_IN2));
int analog_in3 = (512 - analogRead(ANALOG_IN3));


int AN0, AN01;
int AN1, AN11;
int AN2, AN21;
int AN3, AN31;


//.......Stepper1..........//
if (analog_in0 >= 35 )
{
AN0 = exp(analog_in0 / 67);
Stepper0.setSpeed(AN0) ;
Stepper0.runSpeed();
}
else if (analog_in0 <= -35)
{
AN01 = exp(-analog_in0 / 67);
Stepper0.setSpeed(-AN01) ;
Stepper0.runSpeed();
}

//........Stepper2...........//
if (analog_in1 >= 35 )
{
AN1 = exp(analog_in1 / 67 );
Stepper1.setSpeed(AN1) ;
Stepper1.runSpeed();
}
else if (analog_in1 <= -35)
{
AN11 = exp(-analog_in1 / 67 );
Stepper1.setSpeed(-AN11) ;
Stepper1.runSpeed();
}

//..........Stepper3..........//
if (analog_in2 >= 35)
{
AN2 = exp (analog_in2 / 67);
Stepper2.setSpeed(AN2) ;
Stepper2.runSpeed();
}
else if (analog_in2 <= -35)
{
AN21 = exp (-analog_in2 / 67);
Stepper2.setSpeed(-AN21) ;
Stepper2.runSpeed();
}

//............Stepper4...........//
if (analog_in3 >= 35 )
{
AN3 = exp (analog_in3 / 67);
Stepper3.setSpeed(AN3) ;
Stepper3.runSpeed();
}
else if (analog_in3 <= -35)
{
AN31 = exp (-analog_in3 / 67 );
Stepper3.setSpeed(-AN31) ;
Stepper3.runSpeed();
}


if (analog_in0 < -20 || analog_in0 > 20 || analog_in1 < -20 || analog_in1 > 20 ||analog_in2 < -20 || analog_in2 > 20 ||analog_in3 < -20 || analog_in3 > 20 )
{
return 1;
}


}

Stimmt das so ? Oben sollte jetzt beim bewegen eines Joysticks eine 1 in Joystick(int x) stehen bzw für x ?
Wobei void steht ja für keinen Wert .... normal schreibt man ja int main(void) oder int main (int x) .... wie sieht das beim Arduino aus ?
logisch wäre int Joystick(int x) oder ?