Problem mit der Accelstepper.h

[Sisor]

Die Aussage

wenn einer der Schrittmotoren noch aktiv ist , dann soll die While schleife eine 1 erhalten

als C-Code:

if (stepper0.runSpeed || Stepper1.runSpeed || Stepper2.runSpeed || Stepper3.runSpeed) return 1;
else return 0;

oder umgedrehte Logik, identisches Ergebnis:

if (stepper0.runSpeed == 0 && Stepper1.runSpeed == 0 && Stepper2.runSpeed == 0 && Stepper3.runSpeed == 0) return 0;
else return 1;