ein ganz einfaches Beispiel für die Einführung in LCD mit Arduino findest Du unter: http://cboden.de/mikro-controller/digispark/lcd-anzeige

statt der TinyWireM musst Du aber wahrscheinlich WireM Bibliothek nehmen.

#define GPIO_ADDR 0x27 <-- hier musst Du die passende I2C Adresse des Displays eintragen

LiquidCrystal_I2C lcd(GPIO_ADDR,16,2); <-- für ein 20x4 Display musst Du das auch noch anpassen. Die Angaben sind für ein 16x2 Display