ja ich werde noch einen ausführlichen Bericht machen das is versprochen, hab ja auch noch jede Menge vor mit meinem Roboter ....
Zur Zeit bin ich an einem 5-Achs Roboter Arm dran, aber ich will nichts verraten

Eine Frage noch zu dem Code? .... habe jetzt dein void ledLine89 eingefügt und jetzt lässt es sich nicht mehr Kompilieren O.o

Code:
int latchPin = 4;
int clockPin = 3;
int dataPin = 2;



void setup()
{
  pinMode(latchPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  pinMode(dataPin, OUTPUT);
}


void ledLine()
{
  long data = 0;  // alle Bits aus -> alle LEDs aus
  while (data <= 1048576)
  {
    digitalWrite(latchPin, LOW);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data >>16);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data >>8);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data);
    digitalWrite(latchPin, HIGH);

    data = (data<<1)+1;
    delay(1000);
  }
}