Hallo
HannoHupmann

Ich war nicht der meinung das man das selbe board braucht um mir zu helfen.

Ich kenne mich mit der programmierung noch nicht so aus, aber wenn ich mir den code so anschaue wird in den erste paar zeilen nur definiert was passiert wenn die Sensoren anschlagen,

Und ich möchte eigendlich nur das am anfang bevor der code goto start ausführt einfach ein subframe "zb anfang" ausführt einmal nach dem start und dann mit goto start weiter macht

Gruss Tom