Es handelt sich um den AtMega 16.
An die Eingänge PB4-7 ist jeweils eine Lichtschranke angeschlossen, die auch den externen Interupt ansteuern über ein Logik IC. Heisst also sobald der Interrupt auslöst liegt an einem Eingang low an, der Rest ist high. So soll über die If Abfrage geklärt werden welche Lichtschranke den Interrupt ausgelöst hat.