- SF800 Solar Speicher Tutorial         
Ergebnis 1 bis 10 von 13

Thema: Position eines Servo auslesen

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
    Registriert seit
    01.09.2007
    Ort
    Oberallgäu
    Beiträge
    8.707
    ... Was wird denn eigentlich im normalen Fall an den Servo geschickt ...
    In dem von mir oben verlinkten Beitrag zur Ansteuerung der Servos steht das doch drin: im "Normalfall / Standardservo-analog" alle etwa 20 ms die gewünschte Position in Form der Rampe von etwa 1 bis 2 ms.

    ... oder behält ihn der interne Regler, bis ein neuer Wert kommt ...
    Standard ist die genannte 20ms-Periode - die man je nach Servo recht flexibel dimensionieren kann. Einige, meist digitale Servos behalten den Wert - manche könnten theoretisch bis zur nächsten, geänderten Wunschstellung ohne Input bleiben. Aber das macht wenig Sinn (wohl weil eben nicht alle alles können).

    Mit diesem Beispiel (runterscrollen bis zum Video) kann ich aber gut zeigen, dass die einfache Sollwertvorgabe ohne jegliche Rückmeldung bei guter Programmierung den Servo ziemlich brav verschiedene Bewegungen machen lässt. Mit ner recht ordentlichen Feinmotorik. Und das sind hier alles billige Servos aus der <5€-Klasse.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
    Registriert seit
    29.07.2008
    Ort
    Raum DA
    Alter
    57
    Beiträge
    2.814
    1234567890
    Geändert von i_make_it (03.02.2015 um 06:42 Uhr)

Ähnliche Themen

  1. RC-Servo Position bestimmen
    Von Jared im Forum Motoren
    Antworten: 21
    Letzter Beitrag: 11.07.2015, 09:55
  2. Antworten: 14
    Letzter Beitrag: 24.06.2012, 11:47
  3. Trajektorien eines 3-Achs Roboters in Position und Geschwin.
    Von Henryy im Forum Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 24.01.2010, 11:17
  4. Auslesen eines Sensor
    Von BlackBroom im Forum Basic-Programmierung (Bascom-Compiler)
    Antworten: 8
    Letzter Beitrag: 28.04.2007, 09:56
  5. Position eines Modellflieger ermitteln.
    Von Zeroeightfifteen im Forum Allgemeines zum Thema Roboter / Modellbau
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 14.06.2006, 16:40

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress