Position eines Servo auslesen

[robkpc]

Hmm,
da es also kein echtes Auslesen gibt, müßte man über das Entfernen der Elektronik und zwei Endschalter nachdenken (es sind bei mir nur zwei Stellungen erforderlich).

Wie steuert man den verbliebenen Gleichstrom-Getriebemotor dann an?
Wenn am passenden Spulenende HIGH anliegt, dreht er sich unentwegt und wenn umgesteuert werden soll, muß die Spule komplett umgepolt werden, entweder mit H-Brücke oder irgendwie manuell?
Reicht eigentlich der Strom aus einem Port oder muß noch ein passender Baustein eingebaut werden?

Gruß
robkpc

[Geistesblitz]

H-Brücke ist da genau das richtige Stichwort, weil du den Motor sonst nicht umgepolt bekommst. Was meinst du mit manuell? Einen Motor auf gar keinen Fall direkt am Controller betreiben, davon wird dieser höchstwahrscheinlich zerstört.

Musst du denn unbedingt wissen, dass der Servo in einer bestimmten Stellung ist? Wenn er richtig angesteuert wird, sollte er auch die gewünschte Stellung einnehmen. Kommt aber eben auf die Anwendung an.

[robkpc]

H-Brücke ist da genau das richtige Stichwort, weil du den Motor sonst nicht umgepolt bekommst. Was meinst du mit manuell? Einen Motor auf gar keinen Fall direkt am Controller betreiben, davon wird dieser höchstwahrscheinlich zerstört.

Bei "manuell" hatte ich ich an eben das komplette Umpolen der Spule nebst Löschdioden und einen Baustein zur Erhöhung der Portbelastung gedacht. Ziemlich umständlich und aufwendig; ich habe aber noch einen adafruit-motorcontroller, vielleicht kann ich damit den ausgeschlachteten Servo betreiben.

Musst du denn unbedingt wissen, dass der Servo in einer bestimmten Stellung ist? Wenn er richtig angesteuert wird, sollte er auch die gewünschte Stellung einnehmen. Kommt aber eben auf die Anwendung an.

Die "tatsächliche" Stellung wollte ich nur deshalb wissen, um diese bei Umsteuerung des Servo als Startwert eingeben zu können - damit er nicht erst mal auf den alten Startwert zurückfällt.

Was wird denn eigentlich im normalen Fall an den Servo geschickt? Ich lese da immer microseconds, bastelt sich die interne Servo-Elektronik daraus einen Winkelwert zurecht, den der interne Regler dann einhält? Muß dieser Wert dann alle 20 ms vom AVR erneut gesendet werden oder behält ihn der interne Regler, bis ein neuer Wert kommt?

Gruß
robkpc

[oberallgeier]

... Was wird denn eigentlich im normalen Fall an den Servo geschickt ...

In dem von mir oben verlinkten Beitrag zur Ansteuerung der Servos steht das doch drin: im "Normalfall / Standardservo-analog" alle etwa 20 ms die gewünschte Position in Form der Rampe von etwa 1 bis 2 ms.

... oder behält ihn der interne Regler, bis ein neuer Wert kommt ...

Standard ist die genannte 20ms-Periode - die man je nach Servo recht flexibel dimensionieren kann. Einige, meist digitale Servos behalten den Wert - manche könnten theoretisch bis zur nächsten, geänderten Wunschstellung ohne Input bleiben. Aber das macht wenig Sinn (wohl weil eben nicht alle alles können).

Mit diesem Beispiel (runterscrollen bis zum Video) kann ich aber gut zeigen, dass die einfache Sollwertvorgabe ohne jegliche Rückmeldung bei guter Programmierung den Servo ziemlich brav verschiedene Bewegungen machen lässt. Mit ner recht ordentlichen Feinmotorik. Und das sind hier alles billige Servos aus der <5€-Klasse.

[i_make_it]

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