Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
unter Last zieht der Servo viel Strom, das kann an der Eingangsspannung des Servos diagnostiziert werden. Damit ist der Mittenabgriff zu einem externen Bezug (z.B. die Vcc des Controllers) nicht so konstant, wie die üblicherweise besser als 10-bittige Auflösung des Servopotis ermöglichen würde
Zumindest bei den digitalen Servos die ich mir bisher angesehen habe war es so, dass die Elektronik einen eigenen kleinen Linearregler hatte, der die äußere Versorgungsspannung des Servos auf 3.3V abgeregelt hat. Diese 3.3V lagen dann auch am Poti, sollten also stabil sein, bzw zumindest nicht den extremen Störungen und Schwankungen durch die Laständerungen am Motor unterworfen sein. Bei den old-school analog Dingern mag das anders sein.

Gruß
Malte