Hallo anne,
also ich könnte mir vorstellen das auch Ultraschall bedingt fehlerbehaftet ist. Die Frage ist was genau soll daran jetzt neu sein?
Interessant wäre auch mal zu wissen wonach Du denn schon gesucht hast, und warum da eher nichts bei raus kam?
In dem Buch (klick mich) beschreibt Ulli Sommer u.a. ein einfaches Prinzip als "IR-Radar" und darauf aufbauen das Verfahren "Drive the best Way - der Umgebungs-Scanner".
Schau doch mal hier- das RN-Wissen. Stichworte dazu: Echolot; Optische Triangulation (montiert auf einem Servo:z.B. IR-Radar), Bildverarbeitung (z.B.mit OpenCV), Laserscanner.
Viele Grüße
Jörg
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