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Drei Ideen/Ansätze zu deinem Problem:
1. while (Serial.available() > 0) , da -1 zurückgegeben wird, falls keine Daten vorhanden sind.
2. Du funkst mit Serial.print(inChar); Serial.println(); über die selbe Leitung, wärend du liest.
3. Hast du mal versucht die Bautzahl zu erhöhen?