hallo Michael,

ich, als anfänger (lasse dich durch den hochtrabenden zusatztitel "robotergenie" nicht täuschen), würde dir empfehlen die anleitung von der cd, oder aus dem web - da stehen auch alle anderen wichtigen adressen - zu lesen und die beispielprogramme sorgfältig durchzuarbeiten...

Alles andere kommt später. Und wenn Du irgendwo nicht weiterkommst - hier fragen. Zunächst solltes du sicherstellen, dass du die beispiele auch in den RP6 laden kannst (wenn noch nicht geschehen) und damit experimentieren. Also wie gesagt, ganz von anfang an...