Ich weiß ja nicht wie das bei euch ist aber ich habe nicht die technischen Möglichkeiten um Konstruktionen wie von menior gepostet umzusetzen.
Ist die Idee mit der Gewindestange, die den Oberarm hebt, wirklich so schlecht, dass sie niemand benutzt? Ok zugegeben, man braucht massig umdrehungen um ein paar cm nach oben zu kommen aber man solte damit doch recht große Gewichte tagen können.

habt ihr euch das schon mal angeschaut? :
http://www.uni-saarland.de/fak8/bi13...jekte/robo.htm

Sieht interessant aus. Weiß nicht ob das ding was tragen kann. Habt ihr mehr Infos dazu?

mfg
jagdfalke