Schaut euch doch mal hier um:

http://www.superrobotica.com/Proyectos.htm

Mit den Bildern kann man sehen wie es die anderen machen.
Je mehr Input man bekommt umso deutlicher wird die eigene Vorstellung wie man das selbst realisieren kann.

Mir fällt auf, dass bisher alle gesehenen Greifer den (ich sage mal) Parallelogramm Antrieb verwenden. Offenbar ein Standard.

Bild hier  

Preisklassen:

S300100 ARM ROBOT 5 AXES Satellite Robotico arm of 5 Joints 199,01€
S300105 KIT ARM ROBOT 5 AXES PC Complete Kit of Arm Robot 5 axes 241,59€
S300112 ARM ROBOT 6 AXES SATELLITE Robotico arm of 6 Joints 313,58€
S300114 KIT ARM COMPLETE ROBOT 6 AXES Complete Kit of Arm Robot 6 Axes 341,85€