I/O der Base mit M32 auslesen

[efb]

Hallo Thorben,

vielen Dank für das Programm!

Wenn ich es richtig sehe, müsste ich bei mir also die RP6Control_I2CMasterLib und die RP6RobotBaseLib (.c und .h Dateien) anpassen und kann dann deinen zusätzlichen Hight Bumpers Event Handler im Hauptprogramm benutzen.

Könnte es eigentlich noch eine einfachere Möglichkeit geben, um die I/O der Basis über M32 auszulesen oder ist es generell notwendig, die Lib´s zu verändern?

Ernst

[shedepe]

Du bindest nur die Libs ein und schreibst eine Komponente die auf Basis der Libs die entsprechende Funktionalität erfüllt. Die libs zu verändern halte ich für die denkbar schlechteste Option,