Hallo Thorben,

vielen Dank für das Programm!

Wenn ich es richtig sehe, müsste ich bei mir also die RP6Control_I2CMasterLib und die RP6RobotBaseLib (.c und .h Dateien) anpassen und kann dann deinen zusätzlichen Hight Bumpers Event Handler im Hauptprogramm benutzen.

Könnte es eigentlich noch eine einfachere Möglichkeit geben, um die I/O der Basis über M32 auszulesen oder ist es generell notwendig, die Lib´s zu verändern?

Ernst