Ne, war Schachsinn, die Klammern müssen weg.

Ich hab mir mal die Library angeschaut und den Fehler festgestellt:
Die Library Arduino.h wird nicht geladen.
Also müsstet ihr die Datei VarSpeedServo.h erweitern um den Eintrag:

#include <Arduino.h>

Dann steht im dort nachher:
Code:
...

#ifndef VarSpeedServo_h
#define VarSpeedServo_h

#include <Arduino.h>
#include <inttypes.h>

...