Danke für den Tipp. Haben wir gerade ausprobiert. Klappt aber leider nicht. Aber die Fehlermeldung ist schonmal kürzer geworden Bild  
Code:
Arduino: 1.5.6-r2 (Windows 7), Board: "Arduino Due (Programming Port)"

sketch_mar17a.ino: In function 'void setup()':
sketch_mar17a:12: error: request for member 'attach' in 'servo_armUnten', which is of non-class type 'VarSpeedServo()'
sketch_mar17a:15: error: request for member 'slowmove' in 'servo_armUnten', which is of non-class type 'VarSpeedServo()'
Diese Fehlermeldung bekomme ich nun auch, wenn ich das Programm für ein Arduino Uno kompilieren möchte.

Gruß
Farin