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Thema: Zwei Arduino´s drahtlos verbinden ??

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    okay leuchtet auch ein....

    Danke für deine Hilfe,

    kannst du mir noch verraten, wie es mit dem Empfänger Code aussieht?
    Passt der?

    Also an dem die zwei Servus bzw der Fahrtenregler hängt?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    So könnte das dann aussehen:
    Code:
    // Arduino Nano alias Empfänger - Sisor's Version 
    
    #include <Servo.h>
    #include <SPI.h>
    #include "RF24.h"
    
    Servo myServo1;
    Servo myServo2;
    const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 
    
    RF24 radio(9,10);
    
    void setup()
    {
      // Serial.begin(9600);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen 
                              // und diesen Arduino über Serial Mointor auslesen
      myServo1.attach(3);     // Pin 3
      myServo2.attach(4);     // Pin 4
      radio.begin();
    
      radio.openReadingPipe(1, pipe); 
      radio.startListening(); 
    }
    
    void loop()
    {
      if (radio.available())
      {
        bool done = false;
        int msg[2];
        while (!done)
        {
          done = radio.read(msg, 2);
          myServo1.write (msg[0]);
          myServo2.write (msg[1]);
          //Serial.println(msg[0]);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen 
          //Serial.println(msg[1]);
        }
      }
    }

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