Zwei Arduino´s drahtlos verbinden ??

[Benny1989]

Hat keiner einen Rat ?
bzw. ob das so ein Code währe wo ich brauche ?

Habe immer noch kein Tutorial gefunden wo in deutscher Sprache.

gibt ja noch andere Drahtlose Verbindungen!
Wie sieht es denn mit Xbee oder Wifi aus?

Ist das so viel komplizierter als Funk?
Wobei das ja nicht so kompliziert sein kann, ich möchte ja nur mit meinen zwei Joystick´s
zwei Servos ( mein Fahrtenregler von SGS ) ansteuern.

Und ich hab ja mein Code schon, und ausgiebig getestet auch schon, nur möchte ich nicht
unbedingt meinem Roboter hinter her laufen

Bitte nochmals um Hilfestellung und allen ein schönes Wochenende

Mfg Benny

[Sisor]

Du hast 2x den (identischen) Sendercode gepostet. Der von dir gepostete Code sieht schlüssig aus.

Übersetzt und bearbeitet:

// Arduino Nano alias Sender - Sisor's Version 

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Adresse des Übertragungskanals
const int potPin = 0;                 // Potentiometer-Pin

// Funkmodul NRF24L01 mit Arduino-Pins verbinden:
// SCK -> 13 // MISO -> 12 // MOSI -> 11 // CSN -> 10  // CE -> 9
// SPI-Bus Pins 9 und 10

RF24 radio(9,10);

void setup (void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);        // Kanal öffnen
}

void loop (void)
{
  int potValue = analogRead(potPin);  // liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023)
  int scaledValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 179); // skalierter Wert (zwischen 0 und 179) für den Servo 

  radio.write(&scaledValue, 1);       // Adresse (&scaledValue) und Länge (1) der zu sendenden Daten
}

[Benny1989]

hey, danke für deine Antwort


ups, is mir garnicht aufgefallen, hier der Empfänger Code:

// Arduino Nano alias Empfänger - Version 2

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

Servo myservo; // create servo object to control a servo

//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino

//SCK -> 13//MISO -> 12//MOSI -> 11//CSN -> 10//CE -> 9

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10

RF24 radio(9,10);

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // адрес канала

int msg[1];

void setup()

{

  // Serial.begin(9600);

  myservo.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object

  radio.begin();

  radio.openReadingPipe(1,pipe); // Открываем один из 6-ти каналов приема

  radio.startListening(); // Начинаем слушать эфир
}

void loop()

{
  if (radio.available())
  {

    bool done = false;
    while (!done)
  {

  done = radio.read(msg, 1);

  myservo.write (msg[0]);

  //Serial.println(msg[0]);
  
    }

  }

}

Ist der Code aber schon für zwei Joystick´s / Potis ?
Weil ja nur einmal:

const int potPin = 0

drin steht.

Ansogst leuchtet es mir ein was du geändert hast.
Schade das es kein Deutsches Tutorial gibt ......

[Sisor]

Der Code ist leicht modifizierbar für (fast) beliebig viele zu sendende Daten.

Code für 2 Potis:

// Arduino Nano alias Sender - Sisor's Version 

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Adresse des Übertragungskanals
const int xPotPin = 0;                         // Potentiometer-Pins
const int yPotPin = 1; 

// Funkmodul NRF24L01 mit Arduino-Pins verbinden:
// SCK -> 13 // MISO -> 12 // MOSI -> 11 // CSN -> 10  // CE -> 9
// SPI-Bus Pins 9 und 10

RF24 radio(9,10);

void setup (void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);        // Kanal öffnen
}

void loop (void)
{
  int data[2]; 
  data[0] = map(analogRead(xPotPin), 0, 1023, 0, 179); 
  data[1] = map(analogRead(yPotPin), 0, 1023, 0, 179); 

  radio.write(data, 2);       // Adresse (data) und Länge (2) der zu sendenden Daten
}

[Benny1989]

okay leuchtet auch ein....

Danke für deine Hilfe,

kannst du mir noch verraten, wie es mit dem Empfänger Code aussieht?
Passt der?

Also an dem die zwei Servus bzw der Fahrtenregler hängt?

[Sisor]

So könnte das dann aussehen:

// Arduino Nano alias Empfänger - Sisor's Version 

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

Servo myServo1;
Servo myServo2;
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 

RF24 radio(9,10);

void setup()
{
  // Serial.begin(9600);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen 
                          // und diesen Arduino über Serial Mointor auslesen
  myServo1.attach(3);     // Pin 3
  myServo2.attach(4);     // Pin 4
  radio.begin();

  radio.openReadingPipe(1, pipe); 
  radio.startListening(); 
}

void loop()
{
  if (radio.available())
  {
    bool done = false;
    int msg[2];
    while (!done)
    {
      done = radio.read(msg, 2);
      myServo1.write (msg[0]);
      myServo2.write (msg[1]);
      //Serial.println(msg[0]);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen 
      //Serial.println(msg[1]);
    }
  }
}