Das sind normale Mini-Servos mit Kunststoffgetriebe, sowas gibts auch mit Metallgetriebe, kostet dann allerdings ein bisschen mehr. Dürfte eine Standardgröße sein, wobei ich mich darauf aber auch nicht unbedigt verlassen würde, da da die einzelnen Hersteller gerne mal ihr eigenes Süppchen kochen. Ich find den Roboter ehrlich gesagt auch nicht besonders schön, was soll der denn nachher machen?