wie schwer sind denn deine klappen ? wenn der servo damit nicht zu sehr überanstrengt wird könntest du die Klappe als auch oberer und unterer Anschlag mit einem kleinen Magnet/Eisenblech versehen.
Die müssten dann so plaziert werden, das sie jeweils am Anschlag die klappe "mithalten".
Das entlastet den Servo in dieser Position und vermindert somit evtl auch das Ruckeln.
Trotzdem würde mich erstmal interessieren woher das Ruckeln kommt.
Passiert das auch wenn du einen Servo anschliesst, der keine Last hat ?
Fehlsignale auf dem PWM-Signal ?
Ruckeln sollte er eigentlich nur, wenn sich die Last ändert. Dann fängt er an, seine Position "nachzukorrigieren".(wobei er, wie ich beobachtet habe, etwas hin- und herruckelt).
Möglich wäre dabei auch, das es einfach schlechte Servos sind (Poti im Servo)...
oder das PWM-Signal auf dauer nicht ganz präzise bleibt.
Wenn Das PWM z.b. aufgrund des Programmablaufs... kurze Verzögerungen hat
(Da reichen ein paar ms) dann ruckelts auch.
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