Ok, ja ich wusste nicht ob mein post übernommen wurde
Lösche die anderen gleich also hier kommt der Code:

#include <avr/io.h> // Headerdatei des Controllers
#include <zeit.h> // Headerdatei für Zeitverzögerungen
#include <adc.h> // Headerdatei des Analog-Digital-Wandlers
#include <myLcd.h> // Headerdatei des LC-Displays

unsigned int t_on; // Variablen für die Dauer des t_on - Anteils
unsigned int t_off = 15; // Variable für die Dauer des t_off - Anteils


unsigned int aktuell;
unsigned int alterwert ;
unsigned int postion_hell;
unsigned int maximum;


unsigned int adcwert; // Variable für den gewandelten Analogwert

#define smin 300 //Impulsdauer min 0,6ms (Endstellung links)
#define smax 1350 //Impulsdauer max 2,5ms (Endstellung rechts)


int main(void)
{
DDRB |= 0b00000010; // Port B Pin 1 als Ausgang festlegen

adc_initialisieren (); // AD-Wandler vorbereiten
lcd_initialisieren ();

t_on = smin; // t_on wird zu smin



while(1)
{


if (t_on < smax) // wenn Maximalwert noch nicht überschritten
{
t_on++; // Timer-Vergleichwert vergrößern

aktuell = adc_lesen(5); // aktuell ist der aktuelle AdcWert

lcd_zahl(1,0,aktuell,5);

alterwert = aktuell;

PORTB |= (1<<PB1);
zeit(t_on);

PORTB &= ~(1<<PB1);
zeit(t_off);

if (aktuell > alterwert) //aktueller Wert größer als Alterwert

{
maximum = aktuell; // Das Maximum ist dann der Aktuelle Wert
postion_hell = t_on; // Hellste Postion ist dann t_on
}


}

if (t_on >= smax) // Wenn T_on größer/gleich smax ist starte
{
while(1)
{
PORTB |= (1<<PB1);
zeit(postion_hell);
PORTB &= ~(1<<PB1);
zeit(t_off);
}
}





}
}