Also
#define smin 300 //Impulsdauer min 0,6ms (Endstellung links)
#define smax 1350 //Impulsdauer max 2,5ms (Endstellung rechts)

und dann wird t_on = smin
und solange smax nicht erreicht wird zählt er zu t_on 1 dazu

Der servo soll also erst zu smin fahren und von dort immer 1 dazu in richtung Endstellung