Die Servosteuerung ins in der t_on zeit(impulsrate) versteckt
Dann kann dir aber auch keiner helfen. Verstecken ist ganz schlecht wenn man Hilfe benötigt.

Hast du denn eine Servoansteuerung schon einmal am Laufen gehabt? Wenn nicht, dann versuch das mal als erstes. Im RN Wissen gibts zu den Servos zB das hier
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos

Da hast du dann auch gleich ein C Beispiel dabei.

sast